矿石经破碎到一定粒度后，虽有用矿物呈单体分离状态，但仍与脉石混在一起。所以，必须根据矿石的性质，用适当的方法选出矿石中的有用矿物。常用选矿方法有以下几种：
(1)重力选矿法（简称重选）：重选是利用密度不同的矿物在介质（水、空气、重液或悬浮液）中运动速度或运动轨迹不同而达到分选的方法。这种方法广泛用来选别锡、钨、金、铁、锰等矿石，也用于选别某些稀有金属，更普遍地用于选煤。
重力选矿机械有：跳汰机、摇床、溜槽、螺旋选矿机以及水力旋流器等。
（2）浮游选矿法（简称浮选法）：浮选是根据矿物表面润湿性不同，通过添加适当药剂，而使有用矿物与脉石相互分离的方法。多数矿石可用浮选法来选别，但选矿成本较高。
浮选在各种浮选机中进行。
（3）磁力选矿法（简称磁选法）：磁选是根据有用矿物与脉石的磁性不同而使它们分离的一种选矿方法。磁选主要处理黑色金属。
磁选在各种磁选机中进行。
另外，还有根据矿物的导电性、摩擦系数、颜色和光泽等不同而进行选矿的方法。如电选法、摩擦选矿法、光电选矿法和手选法等。
上述各种方法是使有用矿物与脉石进行机械分离，这些方法在选矿过程中没有改变矿物本身的化学成分，因此统称为机械选矿法。
在处理某些难选矿物时，有时单纯使用上述机械选矿法达不到预期的目的，往往采用化学选矿法。化学选矿过程中矿物本身发生化学变化，从而得到某种金属或金属化合物。