本系统由室内设备和室外设备两大部分组成,室内设备以工业专用微机(PC机)为核心,包含模拟显示屏、操作台、报警装置等,对于系统的开机、停机、自动/手动切换、报警、量值显示等均在盘面设有指示,便于人们操作和监视设备的运行。室外设备包括检测装置、仪表、被控对象等,室内、室外设备通过控制柜内输入、输出模块进行电气联系和隔离。
1.工业控制专用微机
本系统采用SYSMAC-CQM1型PC机,它具有字、位处理功能,即能满足逻辑控制的要求,又能满足回路控制的要求,其I/O接口模块能适应各种电压等级的直接控制,又能适应标准回路信号(4~20mADC或1~5VDC)的要求进行过程控制。模块化的结构使得系统的配置非常方便。在本控制系统中,选用了****微处理器单元,电源模块,模拟量及_丌关量输入/输出模块,手提编程器等。
2.检测装置及仪表
实现生产过程自动控制的前提条件是要将被控对象的各种状态参数经检测装置及仪表连续不断采集并输入到计算机中,计算机经过逻辑判断和运算后输出控制信号,使被控对象作出相应的动作,破碎系统的主要检测参量有电动机功率、液压缸压力、排矿口尺寸、润滑油温度和给矿量等,它们通过各自的检测装置信号输入到计算机中,计算机处理后输出给执行机构控制对象,以满足控制要求。本系统中安装了以下检测装置:①功率检测器。检测圭机功率。②液面检测器。检测润滑油箱内油面的高度,防止过高或过低。③压力传感器。检测破碎机润滑油压,防止漏油或压力不良,以便主、副油泵及时切换或停机。④温度传感器。检测润滑油箱内的油温。⑤负荷传感器。检测给矿料流的大小。⑥跑偏检测器。监测给矿胶带机胶带偏移状态,提供跑偏信号,防止胶带磨损和撒料。⑦打滑检测器。当给矿胶带机胶带的运行速度因打滑下降到正常速度的70%时,发出打滑信号,防止磨损胶带。⑧现场急停装置。当发生紧急事故时,岗位人员能在胶带机沿线任何部位拉绳或在现场各定点位置强制停机,防止事故进一步恶化。⑧排矿口检测。检测排矿口大小,以判断矿量的多少。
3.程序设计
为了充分发挥破碎机的能力,达到提高处理量,降低产品粒度,以实现“多碎少磨”的目的。控制策略是:以恒功率控制为主导思想,采用调节排矿日大小为主,调节给矿量多少为辅的控制方法。
4.系统特点
(1)自动/手动切换操作灵活简便,适用各种不同的情况,保证了生产的正常进行。
(2)结构模块化,大大减少了中问环节,提高了系统的可靠性。同时使安装、调试、维护简单化、规范化。
(3)程序的设计采用模块化设计,各模块分工明确,易于编写,易于理解。
(4)从安全运行的角度出发,程序上采用多层次联锁结构,提高了系统的安全度。
