提高入磨品位稳定磁性铁占有率
当通过支臂油缸4使钻臂升降时，AB杆与CD杆始终保持平行，而推进器的轴线亦始终保持平行状态，从而获得一组相互平行的炮孔。当钻倾斜孔时，只需向俯仰角油缸的任意一侧输入压力油，使连杆2伸长或缩短。即可获得相对应的向上或向下的倾斜钻孔。
平面四连杆式平移机构结构简单，平行精度基本满足要求，河南雷蒙磨连杆安装在钻臂内部，工作安全可靠，在小型钻车上应用较多，不宜用于中型和大型钻臂(因存在连杆太长、刚性差、机构笨重等缺点)，对于伸缩式钻臂，这种机构无法应用。
空间四连杆平移机构它是由MP、NQ、OR三根相互平行而长度相等的连杆，前后都有球铰与两个三角形端面相连接，从而构成一个棱柱形体的空间四连杆平移机构，该棱柱体即是钻臂。当钻臂在支臂油缸的作用下升降时，利用棱柱体的两个三角形端面始终保持平行的原理，铰接的活动端使推进器始终在垂直平面与水平平面内平移。
