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单粒运动理论采用经典的物理方法， 通过建立单个颗粒的运动微分方程并对方程求解而得出颗粒的运动规律。研究内容包括： 各物理场的分布特性和求解方法， 单粒运动微分方程式及求解方法， 不同物性颗粒的运动趋势、 运动轨迹和分离特性等。单粒运动理论以经典物理为依据， 在研究物理分析过程中应用广泛。
实际的分离过程大都涉及到群粒运动， 单粒运动理论没有考虑颗粒间的相互作用， 只适用于稀相情形， 当颗粒浓度较大时， 必须对单粒理论进行修正， 河南选矿设备否则只能得出一些定性结论。
建立单粒运动理论的最大困难在于各种物理场及运动微分方程的求解， 求解方法有理论解析法和数值计算法。理论解析法， 通过分析所观察到的现象， 在了解其物理本质的基础上作合理简化， 导出数学方程， 运用已有的数学工具求得问题的准确解或近似解。由于实际问题通常比较复杂， 单纯应用理论解析法困难较大， 因为多数微分方程属非线性， 且难以确立适当的边界条件。