采矿行业近年来大力发展推进设备
钻车的基本动作有行走，炮孔定位，炮孔定向，推进设备补偿，凿岩机推进，凿岩钻孔6种，分述如下钻车的行走．地下采矿钻车一般都要能白行移动，行走方式可分为轨轮、履带、轮胎，行走驱动力可由液压马达或气动马达提供．炮孔的定位与定向，采矿钻车要能按采矿工艺所要求的炮孔位置与方向钻孔，炮孔的定位与定向动作由钻臂变幅机构和推进设备的平移机构完成。
推进设备的补偿运动．推进设备的前后移动义称为推进设备的补偿运动，一般都由推进设备的补偿油缸完成．凿岩机的推进．在采矿钻车凿岩作业时，氧化铝窑必须对凿岩机施加一个轴向推进力（又叫轴压力），以克服凿岩机工作时的后坐力（又叫反弹力），使得钻头能够贴紧炮孔底部的岩石，以提高凿岩钻孔的速度。凿岩机的推进动作是由推进设备完成的。
推进方法一般有三种方法：油缸推进：油马达（气马达）链条推进；油马达(气马达)一螺旋(又称丝杆）推进。凿岩钻孔，这是钻车最基本的动作，由凿岩系统完成．除了以上5种基本运动外，尚有钻车的调水平，稳车，接卸钻杆，夹持钻杆，集尘等辅助动作，各由其相应的机构去完成，为完成钻车的各个动作，钻车必须具备有相应的机构，这些不同的机构义可划分为三大部分，底盘底盘可完成转向、制动、行走等动作。