推进设备减小了凿岩过程中产生的偏差

        采矿钻车采用了凿岩控制系统,是防护良好的电磁先导液压钻孔功能控制系统，包括依人体工程学设计的带有万向控制轩的操作台和包括各种先进功能的可编程序控制设备，该系统有三种控制等级：标准的人工控制；选购的计算机辅助程序控制和全自动控制，负荷传感比例控制的钻臂运动使钻臂运动快捷准确。

        液压系统中检测用的快速接头则方便了榆修和排除故障．各个凿岩参数和其他功能可以方便地采用旋钮和按钮按照选定的操作菜单进行调整．内设文字显不的白诊断功能使不具备电子知识的人员电能够简便地进行故障诊断．萤石矿烘干机按动查询按钮可以随时得到提不和更多的信息。控制功能,冲击功率控制：全功率可调，开孔功率可调；自动防卡钻控制：防卡钻压力可精确设定。

         回转控制：叫转速度可调；洗孔控制：流量、压力控制，气雾洗孔（可选）；自动功能：自动开孔，自动防卡钻，自动洗孔控制，单孔自动钻进（可选）；换杆顺序控制（可选）．在Sol0 07/09的凿岩控制系统rPCLII( Tamrock可编程序深孔凿岩控制系统)．防卡钎功能已经程序化，遇回转压力超出设定的防卡压力先退钻（至少2s）卡钻松开后开始半功率进钻（重新开孔过程至少持续)转入全功率凿岩。