常流式液压动力转向的工作原理

常流式液压动力转向的工作原理

　     常流式液压动力转向的工作原理图。它由油泵3，分配阀(包括滑阀7和阀体9)、螺杆螺母式转向器(包括转向螺杆11，转向螺母12及转向垂臂14)及动力缸15等主要部分组成。

　　滑阀7装在转向螺杆11上，其两端装有止推轴承。滑阀7长度比阀体9的宽度稍大一些，故两止推轴承端面与阀体端面之间有一定的轴向间隙h。间隙h就决定了滑阀7作轴向移动时的行程。在滑阀7上有两道环槽，分别与阀体9上的环槽相配合，在阀体上有油道，分别与进油管、回油管、动力缸15左、右腔室相连通。

　　当汽车沿直线行驶时，滑阀7依靠装在阀体9内的定中弹簧(回位弹簧)10保持在中间位置。由油泵3输送出来的工作油，从滑阀和阀体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左、右两腔室，同时又通过回油管回到油箱。这时，油路保持畅通，油泵的负荷很小，移动破碎机只需克服管路阻力，油压处于低压状态。因此，这种型式称为常流式液压动力转向。由于动力缸左、右腔室内油压相等，活塞保持在中间位置。

　　当开始转动方向盘时，因为转向阻力很大，转向螺母则保持不动。此时，作用在转向螺杆上有一个轴向力。如果这个轴向力大于定中弹簧的预紧力及作用于反作用柱塞上的油压作用力，转向螺杆就必然要克服间隙h产生轴向移动。其移动方向决定于转向螺杆螺纹的方向及方向盘转动的方向。因此，滑阀也随之做轴向移动，使油路发生变化。

　　当汽车向右转向时，方向盘带动左旋向螺杆顺时针方向转动，则螺杆和滑阀克服间隙h向右做轴向移动。此时，动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通。煤矸石粉碎机动力缸左腔在压力油作用下推动活塞向右移动，转向螺母随之向左移动，并通过转向垂臂及纵拉杆带动转向轮向右偏转。

　　在方向盘和转向螺杆向顺时针方向继续转动中，上述的液压加力作用一直存在。当方向盘转过一定角度而保持不动时，螺母也不能再继续相对于螺杆左移。但动力缸中活塞在油压作用下，继续向右移动，从而带动螺母、螺杆和滑阀一起左移，直到滑阀位于中间稍偏右的位置。此时活塞的推力与回正力矩相平衡，动力转向系统则停止T作，转向轮便不再继续偏转，而以某一不变的转向角转向。由此可见，采用了动力转向后，转向轮偏转的开始和终止都较方向盘转动的开始和终止要略微晚一些。