922D型铲运机其稳定性较好

922D型铲运机其稳定性较好

　　一般铲运机其前、后车架通过两个铰接销轴相连，而后车架又和与后桥连成一体的副车架铰接相连，在不平的地面上，后桥可以以这铰接销轴为中心上下摆动一定的角度，以保持两个后轮能与地面接触。后桥和副车架是惟一可以上下摆动的部件。在这种结构中，整个车体，包括前车架和后车架必须连成一体，并随着前桥与不平地面的接触而和前桥一起上下摆动，这时，整个铲运机的重心将从最大稳定性的重心位置偏移。而922D型铲运机采用了三点式中心摆动型结构，其前、后车架是通过三个铰接销轴相连，并均为球形销轴。前、后车架不仅可在水平方向上转动，而且可在垂直方向上上下摆动。如在不平的地面上，前车架可以在垂直方向上上下摆动(如逆时针方向)，而后车架可以保持水平，或者在相反于前车架的摆动方向(如顺时针方向)上下摆动。在第一种情况下(前车架上下摆动、后车架保持水平)，仅仅部分车架重心偏离了机器最稳定状态时的重心位置;而在第二种情况下(前、后车架摆动方向不同)，前车架的重心偏移与后车架的重心偏移相互抵消了，整个机器与水平状态时的稳定性保持相同。

　　922D型铲运机的摆动与一般铰接式铲运机不同之处可看出，图6-27c系一般铰接式铲运机摆动时的示意图，这时整个车体摆动而引起重心的很大偏移。其重心的移动是叠加的。图6 - 27a系922D型铲运机前车架保持水平，后车架摆动时的示意图，移动式破碎站这时仅后车架重心偏移，而前车架(装载端)重心位置不变。图6 - 27b系922D型铲运机前、后车架向不同方向摆动的示意图，两个车架重心的偏移是相反的，彼此相互抵消，因此整个铲运机的重心位置不变。图中有阴影的轮胎表示着地，没有阴影的则表示不着地，轴线X-X则表示铲运机倾翻的范围，当转向的单车架重心在此线范围之外时将会引起倾翻。一般后挢摆动式铲运机的稳定性三角形，其轴线X-X很靠近铲运机的中心线和重心，因此，这种铲运机其稳定性的限制是很窄的。机器稳定性较差，对比之下，922D型铲运机的倾翻轴线X-X远离铲运机的中心线和重心，因此，其稳定性较好。

　　总之，采用哪种型式的摆动结构，1315反击破对铲运机的总体结构布置影响较大。